國立臺灣歷史博物館（以下簡稱臺史博）圖書室於2007年10月20日啟用，位於臺史博行政典藏大樓4樓，為蒐藏各類型臺灣歷史相關資料之專門圖書館；囿於館藏空間有限，於2022年搬遷至忘憂湖畔之新建館舍，定名為「湖畔圖書館（Sasulat Library）」（以下簡稱本圖書館）。名稱中羅馬字「Sasulat」取自原居於臺南一帶的西拉雅人族語，意為書、典籍，象徵圖書館不僅藏書，更蘊藏著種類豐富多元的資源。主要任務與目標：
一、 廣泛蒐藏海內外臺灣歷史相關圖書文獻、史料、地圖、微縮資料、音聲資料、數位資源等，以期完整呈現臺灣歷史文化形成之軌跡。
二、典藏博物館相關專業資料供研究人員作有效運用，及配合博物館展示內容，提供相關主題之專門性與通識性參考資料。
三、建構臺灣史多元資源中心，滿足各界臺灣史研究需求，推廣及深化臺灣歷史研究。