為了讓更多人能夠親近博物館、理解臺灣歷史，進而涵養深具文化視野的臺灣公民，共同為土地的美好願景努力，財團法人白鷺鷥文教基金會於2012年底發起「國立臺灣歷史博物館圓夢計畫」，企圖結合臺史博豐厚的學習資源與各界的贊助支持，協助社會大眾摒除社經條件限制或身心障礙因素，能夠親身參與臺灣歷史的探索之旅。2013年起，「國立臺灣歷史博物館圓夢計畫」正式展開，來自臺灣各地的圓夢對象，在民間的贊助與協力之下，前往臺南市參觀臺史博。透過企業及社會各界的響應，降低了圓夢對象花費上的顧慮，為較缺乏資源的社群創造參觀機會，圓一個探索臺灣歷史的夢想。