賴永祥為知名臺灣教會史與圖書館學之學者，同時也是長老教會長老。其生長背景、人際交往、學術歷程與個人關懷，不僅與長老教會有密切關連，更是臺灣近代社會發展史的重要縮影。國立臺灣歷史博物館重視賴長老於臺灣史的鑽研，尤其是涉外關係領域的學術傳承，將其著述重新整理、出版，讓世人共享研究成果，也向其致敬。賴永祥文集「歷史篇」第5冊以「臺灣史研究文集」為主題，收錄賴永祥有關臺灣歷史論文之譯著、簡述，共13篇，以及2份研究書目編為附錄。內容偏重於涉外關係史事，是賴永祥從事研究之初步讀書記錄；大部分曾刊載於《臺灣文獻》、《臺北文物》、《臺北縣文獻叢輯》、《南瀛文獻》、《臺灣風物》、《新思潮》等。內容從流求論爭談起，引介翻譯1950年代中村孝志教授4篇關於探金、宣教事務、番語文獻等荷西檔案的研究成果，鳥瞰西方關於早期臺灣歷史的重要史事；並譯介達飛聲關於臺灣開放對外貿易的篇章以及1854年伯理艦隊關於北臺灣的調查報告，討論開埠前後的涉外事件；最後則以基督教的傳教經過來觀察教會活動對臺灣的現代化所扮演的角色。