本書是為國立臺灣歷史博物館的典藏文物目錄。由於博物館的館藏種類眾多，而此書編輯的目錄，僅為其十年來廣泛蒐藏的部分，故將書名定為「館藏選要」。本書以臺灣歷史分期作為時間主軸，分別呈現不同年代的特色蒐藏，內容涵蓋臺灣史前時代考古標本、原住民文物、十六世紀以來至戰後各類臺灣相關測繪地圖、十六至十九世紀西文特藏書、清代契約文書、日治時期寫真帖、明信片、紀念徽章、戰後影視雜誌、臺灣民間飲食器用、宗教文物等十一種主題。藉由展現館藏的多樣類型與多元研究素材，本書期待讀者能在閱讀的過程中，對於國立臺灣歷史博物館的典藏文物內容與樣貌，具有概觀性的了解，並且能深刻體認出，館藏文物所具有的濃厚歷史意義與文化價值。