國立臺灣歷史博物館的願景與使命是期望營建一座植根過去、展望未來，立足本土、放眼世界，誕生知識、友善平權，屬於全體臺灣人的歷史博物館，大家一起同心守護家園臺灣，共創多元和諧社會。年報為本館年度的成果，在建立的典藏研究基礎上擘劃中長程計畫，在與訪客的互動中陸續推動多元教育學習計畫及友善平權工作，同時重新反省、認真思考如何踏實的逐步建立博物館的價值，是博物館面對社會的報告，也是博物館自我評量的基準，期營建一座植根過去、展望未來，立足本土、放眼世界，誕生知識、快樂學習、友善平權，屬於全體臺灣人的博物館。2012年創刊號回顧自1999年10月籌備以來至2012年間13年的工作報告，2013年起則按年出版。