國立臺灣歷史博物館（簡稱：臺史博）為加強博物館之社會教育功能及落實臺灣歷史文化之推廣，透過志願服務機制，結合社會人力資源共同發展 ，於2007年（民國96年）成立志工大隊。 

臺史博志工大隊設大隊長一名；並依隊務分設服務分隊、導覽分隊、圖書分隊、歷史公園分隊、研究分隊、教育分隊及活動分隊，各置分隊長一名；另依值勤時段班別，每班設置值班長、輔導長各一名。